百胜无轨伸缩门控制器的调整说明书，《百胜WS420伸缩门控制器主板接口图解说明书》参考。
一、简介无轨伸缩门开门机是一种高科技机电一体化产品，它具有外形美观、启动力矩大、运行平稳，纠偏功能强和安装维修方便等特点，是现代门控设备系列中最先进的驱动装置之一。二、主要技术参数
输入电压：~220V士10%50HZ输出转速：46.6r/min
运行电流：≤2.5A×2工作温度：-25℃C~+75℃相对湿度：≤95%
遥控距离：≥30m最大尺寸：650×320×480重量：53Kg
三、工作原理与功能说明
工作原理：为使无轨伸缩门按规定路线行驶，在运行轨迹上每间隔20--30mm埋入磁铁形成一条磁导轨，配备两台电机构成左右驱动机构，并安装纠偏传感器感应偏离轨道信号，通过对信号进行数据处理，发出纠正指令，保证伸缩门按照磁引导路线运行。
功能说明：1、脱轨检测功能：因外界干扰造成伸缩门脱离轨道时，脱轨检测系统能在规定时间内(可调整)检测到脱轨状态，并通过自动倒退回到正常轨道。
2、纠偏功能：门体在运行过程中偏离轨道时，开门机纠偏系统立即进行调整，保证按照磁引导的路线行驶。
3、遇阻返回功能：本驱动装置配置了光电探头。当门体关闭过程中探测到前面有障碍物时，门体自动停止并返回50cm。
4、遥控功能：通过遥控手柄控制门体运行。
5、软启动功能：保证启动时门体平稳、不抖动。6、防爬功能(可选):门体在完全关闭后从门体上方爬越时会引发报警(须增加一对防爬红外探头及1只报警器)。
7、防风防抬功能：开门机配置有防风钩。当门体全关时，防风钩与防风钩座自动咬合，防止门体遇大风时被吹倒或被人为抬起。
8、校直功能：当门体运行至全开状态时，门体底部导向轮卡入校直器，使门体处于中心直线状态。
四、安装使用
1、机头底板、校直装置示意图。
机头底板
图一 开门机结构示意图
开门机结构示意图
图二干簧管布置示意图
校直器示意图
图三校直装置示意图
2、导引磁铁安装
找准门体运行中心线，从门体全开位置至全关位置每隔25--40cm先用中10以下钻头钻孔定位(可使磁道更精确地在一条直线上),再用中25冲击钻钻孔，孔深25mm。
清理孔内杂物，灌入少量水泥浆，将圆形磁铁放入孔内，注意磁铁应约低于地面3mm,上面用水泥浆抹平。
3、开、关门限位磁铁、关红外磁铁安装
开、关限位磁铁的安装位置如图三，注意：①因为底版大小的原因，干簧管位置略有差别，图中为参考数据，方形磁铁埋设位置要和实物对应;②开门限位和关红外为一根干簧管配一块方形磁铁;关门限位为编号2.3.4.5四根干簧管同时被2块方形磁铁作用。
4、防风钩座的安装
手推门体至全关门位置，根据防风钩位置确定防风钩座位置，确保关门后，防风钩与防风钩座可正常咬合.
安装示意图
图四安装示意图
五、电器连接。
控制板接线图
图五控制板接线图
干簧管总成编号及功能表：(干簧管位置见图二)；防爬用红外发射器正极接控制板V+,负极接GND。编号2、34、5四根干簧管同时作用为关限位.
干簧管编号图
六、参数设置：控制器的开、关门运行时间及其它参数可使用“功能”、“开门”(+)、“关门”(-)键进行设置，通过数码管显示设置内容。
1、运行时间：可根据开、关门运行时间长短进行调整，运行时间从“00”秒-“99”秒可调，一般可调整为略大于开、关门运行时间，出厂设置为60秒。
2、脱轨检测时间：检测时间分“0-9”共10档，每档时间为0.5秒，可根据磁铁埋设的间隔长短进行相应调整(出厂设置为4档),即门体从一个导引磁钢磁铁运行到下一个导引磁钢的时间不大于2秒钟。当门体运行时超过此脱轨检测时间，控制器即判断为脱轨状态，立即采用倒退的方法返回到原有轨道。
3、纠偏幅度设置：纠偏幅度分3档，由“1-3”纠偏幅度逐渐增大，此参数应根据现场情况加以调整。档位越高，纠偏幅度越大，但门体纠偏时晃动程度也相应增加，出厂时设置为1档。注：以上2、3参数出厂时已调整至适宜位置，如无特殊情况无须更改。具体设置流程如下图：
参数设置流程图
图六参数设置流程图
防爬安装
1、将防爬探头固定于门体上方，发射部分和接收部分处于对发射状态，发射部分(两根线引出)固定于门排尾部，通过门排
线(使用两芯)连接至机头内控制盒的防爬发射器电源。接收部分(三根线引出)固定于门牌前端，连接线直接插入控制盒的防爬插座上。
2、防爬安装完毕，接通电源，门体在开门状态时系统不会报警而当关门到达限位并用手挡住红外对射部分时，将触发系统报警。此时如果想停止报警，只须按动遥控手柄的任一键。
开门机用干簧管功能(位置如图二所示)
编号1、关红外：1根，用于取消红外防撞功能。
编号2、左纠编：1根，当此干簧管感应到磁铁信号，将使左电机短时间停转，起纠正方向的作用。
编号3.4、脱轨检测：2根，用于检测磁铁轨道信号，当开门机远离轨道时，此干簧管在规定的时间内没有感应到轨道上的磁钢信号，则控制器判断为脱轨，并使开门机停止运行(开门状态)或倒退回轨道(关门状态)。
编号5、右纠编：1根，作用与左纠偏类似，当此干簧管感应到磁铁信号，将使右电机短时间停转。
编号6、开限位：1根，开门过程中感应到磁铁信号时停止开关。
七、故障分析
1、干簧管故障检测将开门机离合器脱开，并将两个电机的塑料顶盖旋开可见到电机轴(位置见图一)。运行方向可通过电机轴来判定。a.脱轨干簧管：用一块磁铁靠近任一根脱轨检测干簧管底部使其吸合，接关门键，两电机能朝同一方向连续运行(不停止)
b、左纠偏干簧管：用另一块磁铁靠近左纠偏干簧管底部使其吸合，左电机立即停止转动。移开磁铁，左电机又恢复转动。则左纠偏干簧管正常。c、右纠偏干簧管：与左纠偏方法类似，用一块磁铁靠近右纠偏干簧管底部，右电机立即停止转动。移开磁铁，右电机又恢复转动。则右纠偏器正常。d、关限位干簧管：按关门键使电机转动，再用一块磁铁吸住编号2.3.4.5四根门限位干簧管，电机立即停止转动，则关限位干簧管正常。e、开限位干簧管：与关限位干簧管类似，在开门过程中用磁铁吸住2.3.4.5干簧管，电机停止运行，则开限位干簧管正常。f、关红外干簧管：关门时，用磁铁吸住红外干簧管，如用手遮挡光电开关，电机不会方向转动，则关红外干簧管正常。
注：以上b.c.d.e.f.项检测时都需用到磁铁吸住脱轨检测干簧管。
2、常见故障分析表，关于无轨伸缩门电机跑偏故障分析，处理方法请参阅：http://www.xiu91.com/zsxt/170.html
故障分析表一
故障分析表二
